行星齒輪傳動是齒輪變速傳動基本形式之一，與單級齒輪傳動相比，行星齒輪可以實現更大的傳動比，具有更緊湊的結構，因此，大型多級行星齒輪是大噸位（450 噸）起重機的起重機構理想傳動形式。隨著我國貿易的發展和生產規模的不斷擴大，大型設備及重型貨物的搬運量日益增長，對于大型行星齒輪減速機的需求日益增多！

工作原理：

上圖為行星齒輪減速機設計圖示

（1）行星齒輪組部分:

 

當卷揚機工作時，液壓馬達轉動，帶動輸入軸轉動（27），并傳遞給一級行星齒輪組太陽輪齒輪軸（10），帶動一級行星齒輪組工作，其減速模式為NGW形式，并通過一級行星齒輪行星架（8）輸出扭矩和轉速，傳遞到二級行星齒輪太陽輪（9），并作為二級行星齒輪組的動力輸入軸。在減速后以同樣的形式將動力傳輸到三級行星齒輪組，通過三級行星輪行星架（3）進行動力輸出。

 

（2）盤式制動部分:

 

當卷揚機工作時，供油系統通過輸出主軸（2）中的油路供給壓力油，使摩擦片壓力活塞（1）松開，進而，對偶銅基片（20）和科瑪離合器片（22）間的摩擦力消失，輸入軸和輸出軸可自由轉動。

 

當卷揚機處于非工作狀態時，在壓力彈簧的作用下，摩擦片壓力活塞（1）壓緊摩擦片組，使對偶銅基片（20）和科瑪離合器片（22）間產生摩擦力，輸出主軸（2）、輸入軸（27）無法相對轉動，進而鎖止兩軸的轉動。由于此制動系統為常閉狀態，所以在外部設備發生故障的情況下，會處于制動狀態，進而保證了裝置的安全可靠。

 

零件輸出主軸（2）和零件減速機內齒輪端蓋（11）上的卸載槽，能有效避免較大的應力集中，增強結構的強度。